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主-從機(jī)械手包含遠(yuǎn)程操作裝置（100）、從機(jī)械手（300）和控制部（200）。遠(yuǎn)程操作裝置（100）提供與多個自由度對應(yīng)的操作指令。從機(jī)械手（300）具有與多個自由度對應(yīng)的多個關(guān)節(jié)，在該多個關(guān)節(jié)中包含有冗余關(guān)節(jié)。控制部（200）依照所述操作...該專利屬于奧林巴斯株式會社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過奧林巴斯株式會社授權(quán)不得商用。