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本發明公開一種基于前景建模的遺留物檢測方法，該方法包括背景提取、前景分割、靜態區域檢測和物體分類跟蹤四個步驟，在靜態區域檢測步驟中，基于單高斯模型構建前景模型，所述模型中除了存有每個像素的高斯分布外，還額外存儲了一個Hit-Count數值，...
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