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本發(fā)明涉及一種基于預設運動路徑的移動機器人及其控制方法。移動機器人由輪式移動裝置和遙控器組成，輪式移動裝置和遙控器通過短距離無線通信方式相連。輪式移動裝置由微處理器A、電機驅(qū)動電路、電子指南針、無線收發(fā)器A、存儲器和超聲避障傳感器組成，遙控...該專利屬于福建師范大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過福建師范大學授權(quán)不得商用。
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本發(fā)明涉及一種基于預設運動路徑的移動機器人及其控制方法。移動機器人由輪式移動裝置和遙控器組成，輪式移動裝置和遙控器通過短距離無線通信方式相連。輪式移動裝置由微處理器A、電機驅(qū)動電路、電子指南針、無線收發(fā)器A、存儲器和超聲避障傳感器組成，遙控...