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足球機器人智能決策系統：足球機器人系統為人工智能特別是多智能體的研究提供了一個標準的試驗平臺。系統的核心是“腦”即決策系統；在分層遞階決策的基礎上，采取模塊化設計；詳細介紹了決策系統各個模塊包括視覺模塊、決策模塊和控制模塊等，并提出了一系列...
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