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本發(fā)明提供一種具備不靈敏帶處理部的電動機的控制裝置。電動機（M）的控制裝置（1）具備：檢測被驅(qū)動體（2）的位置的位置檢測部（11）；在每個采樣周期獲取給予電動機（M）的位置指令和由位置檢測部（11）檢測的被驅(qū)動體（2）的位置的位置偏差的位置...該專利屬于發(fā)那科株式會社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過發(fā)那科株式會社授權(quán)不得商用。