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本發明屬于硬管內窺鏡技術領域，具體涉及一種硬管內窺鏡光學轉像系統。本發明包括沿系統光軸排列的奇數組轉像透鏡組，其中，至少一組轉像透鏡組僅由兩個棒狀透鏡組成，所述兩個棒狀透鏡之間設有光闌；只有一組轉像透鏡組由兩個沿系統光軸方向前后兩端膠合負透...該專利屬于中國航天科工集團第三研究院第八三五八研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國航天科工集團第三研究院第八三五八研究所授權不得商用。