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本發明公開了一種彎曲鋼管超聲波自動檢測系統。包括一組均由驅動輥、支撐滾輪、電機安裝架、支撐滾輪安裝架、支撐滾輪導軌架和驅動輥安裝架組成的驅動保持架，一組驅動保持架構成彎管進給機構；包括內圈中間安裝有內齒輪的環形導軌和兩個液壓支撐缸構成的環形...
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