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本發明涉及大型齒輪調速器技術領域，一種大型行星差動-內擺線調速器，包括主機體及聯接在輸入端副機體，其中主機體內裝內擺線部件，副機體內裝錐齒輪副、行星及差動部件，其特征在于：所述功率輸入中，一路由主電機經主功率軸上的差動太陽輪傳至差動行星輪，...
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