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一種平衡輔助系統包括支撐結構、輔助裝置、可變平衡系統和平衡線纜。可變平衡系統配置為用于讓質量體沿Z軸線在垂直方向上運動。可變平衡系統包括平衡平臺、桿和可移動平衡配重。桿在固定樞轉點樞轉地附接到平衡平臺，從而桿在固定樞轉點繞平衡軸線可樞轉。可...該專利屬于通用汽車環球科技運作有限責任公司;拉瓦爾大學所有，僅供學習研究參考，未經過通用汽車環球科技運作有限責任公司;拉瓦爾大學授權不得商用。