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本發明涉及一種多自由度防盜門噴涂機器人。本發明包括兩個二自由度平面移動平臺，一個二自由度旋轉機械手，一個固定噴槍和底座。二自由度旋轉機械手分別通過兩個鈑金安裝件安裝在一邊的二自由度平面移動平臺上，固定噴射槍通過鈑金安裝件安裝在另一邊的二自由...
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