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本發(fā)明公開了一種用于助力外骨骼的液壓套索驅(qū)動裝置，包括支架、集成液壓執(zhí)行器、夾頭和套索，集成液壓執(zhí)行器包括二級電液伺服閥和集成缸體，集成缸體的下部設(shè)有相互平行布置的活塞腔，集成缸體的頂端開有與活塞腔相通的通孔，集成缸體頂端的通孔中設(shè)有密封前...該專利屬于東南大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過東南大學(xué)授權(quán)不得商用。