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本發明公開了一種索控式機械手，屬于醫療輔助器械領域，本發明的索控式機械手，包括手支架、第一手指、第二手指、彈性元件和控制索，所述手支架上設置有能夠繞自身軸線旋轉的鉸接軸，所述第一手指和第二手指的指根處設置于鉸接軸上，第一手指和第二手指可繞鉸...
該專利屬于李光旭所有，僅供學習研究參考，未經過李光旭授權不得商用。

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