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本發明描述了一種用于被動拖曳工具的自動控制系統。所述系統提供了一種用于使用對自動駕駛儀控制的拖拉機的微移輸入的拖曳工具的最優控制的策略。如由GNSS接收器所測量的工具的路徑跟蹤誤差始終被校正為零。...
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