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本發明公開了一種無中心指揮調度通信系統及其呼叫處理方法，其軟件構架包括若干個終端節點，所述的終端節點中包括PS模塊、UAC模塊和UAS模塊，所述PS模塊通過SIP協議與所述UAC模塊和所述UAS模塊通信，所述若干個終端節點之間通過所述PS模...
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