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本發明公開了一種模式切換方法及CAN網絡，涉及汽車網絡管理技術，以降低網絡負載率和避免因主從節點設置導致的部分從節點被強制睡眠的問題。所述模式切換方法應用于汽車CAN網絡中的各個節點，所述汽車CAN網絡包括至少兩個節點，所述至少兩個節點支持...
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