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本發明公開了一種多特征結合Kalman濾波的目標跟蹤方法，用于解決復雜背景環境以及遮擋情況下的目標跟蹤。提出基于顏色、紋理及目標運動信息的綜合特征用于改進CamShift算法，并結合Kalman濾波器對目標運動狀態進行預測，提高了復雜背景下...
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