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本發明涉及一種混合視覺系統標定方法，首先分別對單目攝像機和全景攝像機進行標定，得到單目攝像機和全景攝像機的內部參數，并設置基于棋盤圖的標定板，創建棋盤坐標系，然后計算出單目攝像機坐標系到棋盤坐標系的變換矩陣，并在全景攝像機坐標系前構建一虛擬...
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