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本發(fā)明公開了一種調度多機器人的控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：計算各個調度方案的收益和成本，根據(jù)各種調度方案各自對應的所述成本和收益分別計算各個調度方案的利潤值；將所述多種調度方案的利潤值進行比較，選擇其中利潤值最大的調度方案記為最優(yōu)方案；控...該專利屬于深圳先進技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過深圳先進技術研究院授權不得商用。
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本發(fā)明公開了一種調度多機器人的控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：計算各個調度方案的收益和成本，根據(jù)各種調度方案各自對應的所述成本和收益分別計算各個調度方案的利潤值；將所述多種調度方案的利潤值進行比較，選擇其中利潤值最大的調度方案記為最優(yōu)方案；控...