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本發明涉及一種溫室草莓冠層三維重構與測量裝置及方法，它包括一設置在溫室桁架上的行走機構，行走機構的控制端連接電控箱的一輸出端，電控箱的輸入端連接超聲波傳感器組；電控箱的另一輸出端連接上位機，超聲波傳感器組將采集到的溫室草莓植株的冠層輪廓點三...
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