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本發明公開了一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機器人，包括箱體、導桿、注水管道、導軌、火源探測傳感器、軟水管、增壓泵、快換接頭上部、移動裝置、導向裝置、換接裝置和滅火裝置；所述的注水管道上設置有快換接頭上部，快換接頭上部與換接裝置連接，換接裝置...
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