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本發(fā)明涉及定位格架的焊接設(shè)備及方法，具體地說(shuō)涉及在焊接作業(yè)過(guò)程中，拍攝焊點(diǎn)影像，并根據(jù)上述影像準(zhǔn)確掌握焊點(diǎn)位置，從而進(jìn)行精密焊接的焊接設(shè)備及方法。本發(fā)明涉及的激光焊接設(shè)備包括：脈沖激光發(fā)生器、伺服電機(jī)、光束分離器、攝像傳感器及焊接控制裝置。...該專利屬于韓電原子力燃料株式會(huì)社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)韓電原子力燃料株式會(huì)社授權(quán)不得商用。