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本發(fā)明涉及一種用于焊接金屬件的激光射線焊接頭，具有至少一個(gè)用于焊接射線的射束路徑和用于在第一測(cè)量位置處光學(xué)采集焊縫位置的裝置，其中用于光學(xué)采集焊縫位置的裝置使得第一測(cè)量位置在焊接方向上位于焊接射線的焊接位置的前方，并且至少根據(jù)焊縫相對(duì)于參考...該專(zhuān)利屬于蒂森克虜伯鋼鐵股份公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)蒂森克虜伯鋼鐵股份公司授權(quán)不得商用。