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本發明提供一種單涵道共軸旋翼/螺旋槳碟形飛行器，包括上旋翼、下螺旋槳、十字盤、連桿、主軸、大齒輪、支架、上旋翼電機、下螺旋槳電機、涵道壁、外殼、舵機、支桿和支座，上旋翼與主軸固定連接，主軸由支架支撐，支架由四個支桿和一個支座連接組成，支座內...該專利屬于中國航空工業空氣動力研究院所有，僅供學習研究參考，未經過中國航空工業空氣動力研究院授權不得商用。
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