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本發明公開了一種煤礦井下應急救援無線通信網絡自主搭建系統及方法，其系統包括救援指揮中心計算機和救援機器人系統，救援機器人系統包括運載機器人、存放在機器人存放倉內的探測機器人和布放通信網絡機器人以及存放在布放系統存放倉內的無線通信中繼器布放系...
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