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本發明屬于全景泊車技術領域，提供了一種車輛及其全景泊車方法、系統。方法包括：利用安裝在車輛上的攝像頭采集到的車輛周圍地面的視頻圖像，并建立車輛的俯視圖和后視圖；獲取存儲的車輛的軸距、以及車輛兩個后輪之間的距離，并實時獲取車輛的前軸中心轉角，...該專利屬于深圳市漢華安道科技有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市漢華安道科技有限責任公司授權不得商用。
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本發明屬于全景泊車技術領域，提供了一種車輛及其全景泊車方法、系統。方法包括：利用安裝在車輛上的攝像頭采集到的車輛周圍地面的視頻圖像，并建立車輛的俯視圖和后視圖；獲取存儲的車輛的軸距、以及車輛兩個后輪之間的距離，并實時獲取車輛的前軸中心轉角，...