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本發明公開了一種具有上肢鍛煉功能的運動器械智能方向控制手柄，手柄上設有數據交互表頭，數據交互表頭內設有加速度傳感器、角度傳感器、數字處理控制單元和無線信號收發單元，而且手柄由連接桿、臂力器彈簧和兩個扶手構成，臂力器彈簧連接于兩個扶手之間，連...
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