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本實用新型公開了一種油菜抗裂角性的碰撞檢測裝置，涉及油菜抗裂角性的檢測領域，包括做上下擺動的一級機構和做左右振動的二級機構。一級振動機構采用一個步進電機獨立驅動，各種參數可通過控制器進行調節；二級振動機構采用一個變頻驅動電機獨立驅動；通過調...
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