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本實(shí)用新型涉及一種接管內(nèi)壁自動(dòng)堆焊裝置。其包括接管夾持旋轉(zhuǎn)裝置、焊槍移動(dòng)裝置和控制裝置，所述的接管夾持旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)、減速機(jī)、帶有軸承座、主動(dòng)鏈輪、三爪卡盤的主動(dòng)軸組成，并固定在機(jī)架Ａ上；所述的控制裝置由倒順開(kāi)關(guān)、調(diào)速表及其它電氣元件組成，...該專利屬于中國(guó)石化集團(tuán)寧波工程有限公司機(jī)械制造廠所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中國(guó)石化集團(tuán)寧波工程有限公司機(jī)械制造廠授權(quán)不得商用。