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本實用新型公開一種動力型假肢膝關節，包括殘肢髖關節、大腿殘肢假肢接受腔、假肢膝關節、假肢小腿管和假腳，其特征在于該膝關節還包含陀螺儀傳感器模塊、加速度傳感器模塊、足底壓力傳感器模塊、單片機模塊和驅動電機模塊；所述單片機模塊的模擬量輸入端口分...
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