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本發明公開了一種基于聯合優化的多攝像機動態場景3D重建的方法。能夠對時空一致態分割，方法魯棒而且不需要對于背景的先驗知識。此方法允許參與拍攝的多目攝性深度恢復和靜態/動態雙層分割同時進行求解，亦不需要精確的靜態/動像機自由獨立地移動，能處理...
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