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本發明公開了一種帶預判方法的OBB層次體樹碰撞檢測方法，通過在碰撞檢測前進行預判，是在進行OBB包圍盒相交測試之前進行的，考慮到OBB相交測試過于繁瑣，計算量比較大，在每次OBB相交測試之前進行兩包圍盒的預判測試，能夠提高OBB相交測試算法...
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