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本發明提出了一種多傳感器組合的無縫定位方法，適合多種應用領域。利用全球衛星導航系統、慣性器件等多種傳感器，構建一種最佳的組合策略，通過在無GNSS信號環境合理使用慣性器件等無線傳感器及輔助傳感器，同時建立GNSS信號可用性及異常等綜合判別準...
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