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優化斗桿驅動的正鏟挖掘機構，其動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，動臂液壓缸的一端與機架鉸接，該動臂液壓缸的另一端與動臂鉸接；搖桿與斗桿鉸接，斗桿液壓缸和機架連桿的一端分別與搖桿兩側鉸接，上述...
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