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    下載一種機器人旋轉關節的防繞線裝置的技術資料
    
                    
    
                      
    文檔序號：8587040
    
                    
    
                  
    

                  
                  
    
                      
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                      本發明提供了一種機器人旋轉關節的防繞線裝置，該防繞線裝置包括若干個被動旋轉組件，同時需要一定長度的線纜。若干個組件可以根據需要進行疊加，一般使用時不少于3個。與現有技術中的防繞線技術方案比較，本發明實現了可視化，能通過觀察線纜的變形情況得知...
    該專利屬于北京理工大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京理工大學授權不得商用。
                      
                  
                  
                  
    詳細技術文檔下載地址
    


                      
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