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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人控制方法，具有步驟：預(yù)先給定在位置和方向上通過機(jī)器人程序預(yù)先設(shè)定的操作點(diǎn)（PA）的目標(biāo)值，在該操作點(diǎn)（PA）的編程關(guān)系中，通過操縱器（1）的軸（8a）借助與該操縱器連接的機(jī)器人控制裝置（2）的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整操縱器的工具參...該專利屬于庫卡羅伯特有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過庫卡羅伯特有限公司授權(quán)不得商用。