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本發明公開了一種恒壓式超聲波輔助磁流變拋光方法及裝置，本方法包括以下步驟：(1)將工件安裝在雙回轉工作臺上；(2)調整微小球磨頭和工件距離，使二者間形成間隙，通過控制系統設定安裝在微小球磨頭上方的電磁線圈鐵芯伸出處測力傳感器的閾值P1和P2...
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