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本發明的目的在于提供主被動式踝關節康復器，采用直角坐標形式，3個自由度分別實現踝關節的背伸/跖屈、內翻/外翻和內旋/外旋運動。各自由度分別由電動機驅動，可以實現踝關節單個自由度的運動，三個電動機聯動可以實現踝關節的復雜運動。在踝關節康復器踏...
該專利屬于哈爾濱工程大學所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工程大學授權不得商用。

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