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一種膠囊內窺鏡運行軌跡的控制系統，包括若干個電磁線圈、電磁鐵供電系統、微處理器和手柄控制系統，手柄控制系統通過微處理器與電磁鐵供電系統電連接，電磁鐵供電系統與若干個電磁線圈電連接，通過手持推動手柄控制系統，產生坐標信息，經微處理器將坐標信息...
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