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本發明公開了一種拔竹頭裝置，它包括：支撐單元，所述支撐單元包括一固定盤及至少三根可伸縮的支撐架，所述支撐架的一端與所述固定盤鉸接；升降單元，所述升降單元包括六根連桿，所述六根連桿鉸接成可伸縮的六邊形，位于所述升降單元頂部的一連桿可轉動地連接...該專利屬于禾易生（廈門）農業科技有限公司;黃景松;劉萍;黃博鑫;劉培舉所有，僅供學習研究參考，未經過禾易生（廈門）農業科技有限公司;黃景松;劉萍;黃博鑫;劉培舉授權不得商用。