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本發明公開了一種擺動梳脫玉米摘穗裝置，包括具有左右機壁的機架，左右機壁之間水平安裝著至少一根旋轉組合曲軸，至少在組合曲軸的一端通過連桿連接著另一根曲柄構成四連桿機構，該另一根曲柄的上端通過銷軸與機壁鉸接在一起，該銷軸的位置高于組合曲軸頂端的...
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