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本發明是由底邊邊數是6的正棱臺構成的用于攝像機自標定的靶標。具體的步驟包括：從圖像上提取正六棱臺的上底面和兩個側面上的特征點，根據兩平行直線的交點是無窮遠點，而無窮遠點的像稱為隱消點，以及共線四點交比的性質，得出圖像平面上隱消點坐標，根據正...
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