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本發明公開了一種基于對稱變截面柔順機構的3-PRR微動平臺，三個微位移驅動裝置均安裝在固定平臺上，連接運動平臺與固定平臺的三條支鏈呈均勻布置，在每個支鏈中，杠桿放大機構通過柔性鉸鏈與固定平臺連接，對稱梯形柔順機構通過柔性鉸鏈與杠桿放大機構連...
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