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本發(fā)明公布了一種四足機器人棘輪足裝置，所述棘輪足裝置安裝在四足機器人腿部，所述棘輪足裝置包括足部托盤、連接平板、大空心銷軸、小空心銷軸、棘輪和棘輪墊塊，足部托盤與四足機器人小腿連接，連接平板通過螺釘與足部托盤固連，通過螺釘將棘輪和棘輪墊塊固...
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