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本發明提供一種半靜態調度激活方法及基于半靜態調度的集群通信系統。其中方法包括：基站周期性地發送群組尋呼消息，并基于預設周期發送SPS激活命令；監聽用戶終端接收到所述群組尋呼消息后加入群組中；已經加入群組中的監聽用戶終端接收到所述SPS激活命...
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