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本發(fā)明公開一種火星探測器自主對地定向控制方法，使用于火星探測器任意姿態(tài)情況下完成全姿態(tài)捕獲地球和對地定向，僅僅使用星敏感器作測量，反作用飛輪作為執(zhí)行部件提供控制力矩。直接使用星敏感器的測量值，無須通過濾波算法確定姿態(tài)，實現(xiàn)了不依賴陀螺的安全...該專利屬于上海航天控制工程研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海航天控制工程研究所授權(quán)不得商用。