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本發明公開了一種強迫繞飛控制方法，首先根據指定的繞飛周期進行繞飛標稱軌跡設計，基于誤差邊界對機動路徑分段規劃，在每段內采用基于C-W制導率單脈沖控制方法實現分段規劃路徑軌跡跟蹤，形成單邊極限環，充分利用了繞飛最大誤差邊界，規劃了誤差邊界內的...
該專利屬于北京控制工程研究所所有，僅供學習研究參考，未經過北京控制工程研究所授權不得商用。

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