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本發明公開了一種雙PLC加冗余通訊方式的轉運裝置控制系統及方法，包括設置在反應堆廠房RX側的控制臺和設置在燃料廠房KX側的控制臺，兩側控制臺分別通過交換機與其PLC控制器連接，RX側PLC通過RX側軸位置編碼器與RX側離合器連接、通過RX側...
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