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用于噴藥移動機器人的軌跡跟蹤滑模控制方法，采用如下步驟：對移動機器人進行機構分析，建立具有非完整性約束的移動機器人運動學模型；建立帶有電機驅動軸干擾項的輪式移動機器人各支路控制器的被控對象數學模型；利用計算機視覺系統識別行走路徑，根據上步驟...
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