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本發明公開了一種具有分布式運動規劃的工業控制系統,該工業控制系統提供了可基于存儲的驅動器簡檔將運動規劃任務分配給有能力的馬達驅動器和運動裝置的運動控制功能。輪廓得知(profile-aware)功能允許控制程序用于能夠和不能夠適當地利用規劃...該專利屬于洛克威爾自動控制技術股份有限公司所有,僅供學習研究參考,未經過洛克威爾自動控制技術股份有限公司授權不得商用。
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本發明公開了一種具有分布式運動規劃的工業控制系統,該工業控制系統提供了可基于存儲的驅動器簡檔將運動規劃任務分配給有能力的馬達驅動器和運動裝置的運動控制功能。輪廓得知(profile-aware)功能允許控制程序用于能夠和不能夠適當地利用規劃...