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本發明公開了一種兩輪車用傳感器融合角度的獲得方法，其包括兩輪車上設置有作為零點電壓的參考電源及模糊控制器，陀螺儀的輸出電壓及加速度傳感器的輸出電壓與所述零點電壓比較后產生差值通過內部模/數轉換器讀取后轉化為數字量，然后將所得數據經利用kal...
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